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谷物冷却机 【科技在线】【pconline信息】据外国媒体报道，高通公司近几个月侧重于5g行业的产品，但在mwc2019期间也披露了该公司在机器人行业的研究相关信息。 最近，高通公司正式推出了高通机器人rb3平台。 高通以简化机器人rb3平台的构建为目的，这是一个基于snapdragon的硬件和软件平台。
据介绍，这不是高通在这个行业的尝试。 该企业已经提供了无人机和自动驾驶车的平台，rb3平台使用同样的做法，定制集成了一套传感器、芯片、软件栈。
因此，高通量机器人rb3平台的硬件开发套件，这包括采用sdm845 soc的定制拖布845c开发板。 这意味着它与96主板公开的硬件规格兼容，也就是所谓的夹层板扩展。 例如，也可以添加使机器人在线的连接板。 一个图像附加组件包括照片和4k视频支持，但有人工智能检测，也可以识别人和物体。 在rb3平台上可以进行vslam (视觉同步定位和映射)。
据介绍，跟踪摄像机附件可用于路径规划和避障。 立体摄像机可以用于导航，但飞行时间( tof )摄像机可以添加人、手势和对象检测，而与照明条件无关。 它们访问snapdragon 845 s spectra 280互联网服务提供商( isp )，解决单个摄像头高达3200万像素的分辨率和高达4k hdr的60fps视频捕获。 在软件方面，高通量的新平台最先支持了linux和机器人操作系统( ros )。
根据支持高通量企业的on-robot ai神经解决方案开发工具包( sdk )和计算机视觉工具包。 亚马逊的aws robomaker也得到支持，高通公司表示打算沿着这个方向增加对ubuntu linux的支持。 该开发套件包括845c拖把、带tof摄像头的导航三明治、跟踪摄像头、立体摄像头、主摄像头和电源。 此外，还有惯性测量单元( imu )和接近度等传感器支持。
lte手机连接三明治将是可选的。 高通表示打算沿着这个方向增加5g技术。 但是，机器人制造商有很多选择。 无论是原型设计还是将现成的模块系统投入商用产品，rb3平台都可以缩短开发时间。 高通机器人产品已在20多个产品中，包括索尼的新aibo，机器人真空吸尘器在irobot、ecovacs、甚至无人机、合作伙伴机器人、工业机器人20多个管道中
据悉，首款采用高通机器人rb3平台的商业产品将于今年上市，naver和lg是高通的第一批客户。 jd、braincorp、机器人IS、迷你机器人、anki也期待拥有硬件。 开发工具包现已可用。
